Antoninus Duvarı, İngiltere'deki Roma sınır bariyeri, İskoçya boyunca Clyde Nehri ile Firth of Forth arasında yaklaşık 36,5 mil (58,5 km) uzanıyor. Duvar, Vali Lollius Urbicus'un (Quintus Lollius Urbicus) komutasındaki Roma ordusu tarafından İmparator Antoninus Pius'un emriyle MS 142'den sonraki yıllarda inşa edildi. Duvar, 15 Roma fiti (4.44 metre) genişliğinde ve muhtemelen 10 fit (3 metre) yüksekliğinde bir taş kaide üzerinde çimden yapılmıştı; önünde 40 fit (12 metre) genişliğinde ve 12 fit (4 metre) derinliğinde bir hendek vardı; malzeme devrilirken hendeğin kuzey tarafında geniş, sığ bir höyük oluşmuştur. İki aşamada inşa edilmiş on altı kale duvar boyunca bilinmektedir ve bunların çoğu arasında kaleler uzanmaktadır. Hepsi askeri yolla birbirine bağlıydı. Hava araştırması, duvarı inşa eden askerler tarafından kullanılan 20 kampı ortaya çıkardı.
Duvarı inşa eden Lejyon II, VI ve XX'den Lejyonerler, çalışmalarını muhteşem bir “mesafe levhaları” dizisine kaydettiler. Bu levhalar sadece duvar bölümlerinin uzunluklarını - bazen en yakın ayağa kadar kesin ölçümlerle - değil, aynı zamanda "kuzey barbarlarına" ve Roma zaferine karşı yapılan kampanyanın çeşitli yönlerini frizlerle tasvir etti. Bilinen 20 levhadan 17'si İskoçya Glasgow Üniversitesi'ndeki Hunterian Müzesi'ndedir.
Antoninler Duvarı 160'larda terk edildi ve ordu Hadrian Duvarı'na geri döndü.
