Üzengi , bir hayvanın arkasına tutturulmuş eyerden sarkan bir çift ışık çerçevesinden - genellikle bir at ya da midilli. Üzengi demirleri, binicinin ayaklarını sürüş sırasında desteklemek ve montaja yardımcı olmak için kullanılır. Üzengi muhtemelen MÖ 2. yüzyılda Asya bozkırlarında ortaya çıkmıştır. Atın askeri değerini büyük ölçüde artırdılar.
Mahmuz, 8. yüzyılda Batı Avrupa'ya ulaştığında, yeni bir tür savaş üretmek için mızrak ve zırh kullanımıyla birleştirildi, üzengilerin sürücünün şu anda yerini tutmasına yardımcı olduğu atlı şövalyenin şok savaşı. etki. Modern üzengiler, Avrupa Orta Çağındakilerden çok az farklıdır. Eyere de bakınız .
