Elçilik olarak da adlandırılan, Papalık Elçi Roma Katolik Kilisesine, bir din adamı kendi kişisel temsilcisi olarak Papa'nın, dini veya diplomatik bir misyon üzerine gönderdi. Üç tür miras, kanon yasası tarafından tanınır. Bir legatus a laterere(olduğu gibi papanın yanından gönderilen bir miras), kendisine devredilen yetkilere sahip bazı özel görevlerde papayı temsil eden bir kardinaldir. Nuncios, pronuncios ve internuncios, Holy See ile diplomatik ilişkileri olan ülkelere gönderilir; dostça ilişkileri teşvik ederler ve o bölgedeki kilisenin durumu hakkında papaya bilgi verirler. Apostolik delegeler, papa tarafından bir bölgenin kilisesine temsilcisi olarak atanan piskoposlardır. Yerel dini hiyerarşi ile Holy See arasında bilgi aktarırlar.
